Majstrovstvá sveta v rely (ang. World Rally Championship, skratka WRC) je séria automobilových pretekov organizovaná Medzinárodnou automobilovou federáciou (FIA), ktorá pozostáva z majstrovstiev jednotlivcov a z majstrovstiev družstiev. Majstrovstvá jazdcov a tímov sú oddelené majstrovstvá, ale sú založené na rovnakom bodovacom systéme. Šampionát pozostáva z pätnástich trojdenných pretekov, ktoré sa jazdia na rôznych povrchoch. Typy povrchov : štrk, asfaltová cesta, sneh a ľad. Každé preteky sú rozdelené do 15-25 špeciálnych jázd (rýchlostných skúšok), ktoré sa jazdia na čas, na uzavretých cestách. Športovo technické pravidlá sú spravované organizáciou International Sportsworld Communicators.
WRC vzniklo z Medzinárodnej rally, ktorej väčšia časť predtým patrila do Európskej rally. Rely automobilysú zvlášť upravené vozidlá, vyvinuté zo skupiny A, ktorá nahradila zaniknutú skupinu B. Rely autá sú najčastejšie dvojlitrové štvorvalce s turbodúchadlom, pohonom všetkých 4 kolies, sekvenčnou prevodovkou, aerodynamickými časťami, a ďalšími doplnkami, ktoré zdvíhajú cenu rely auta na hodnotu okolo 1 milióna US dolárov.